公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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在发那科机器人 物流搬运、喷涂等应用中，工件通常是通过传送带来传输的，传输过程中，考虑系统的节发那科机器人拍问题，传送带往往进行持续的运动，不会在机器人对工件搬运或者喷涂过程中停止运动。那么，机器人怎样在工件运动过程中 地对工件进行搬运或者完成高质量的喷涂呢？机器人的Line Tracking功能，使机器人在工件持续运动过程中仍然能够完成高质量的工作。
在现场系统环境中实现Line Tracking功能，需要在传送带上安装传感器和编码器来检测工件的存在和位置，而在Roboguide仿真环境中则不需要添加硬件；而无论是现场还是仿真环境，都需要在机器人控制柜中安装Line Tracking软件。
使用Line Tracking功能时，需要在传送带上面设置一个机器人的工作区（如下图），工件在工作区内机器人是可以抓取工件或者对工件喷涂的，工件还没有进入工作区时，机器人停留在跟踪程序的 发那科机器人个点位，一旦工件进入工作区域，机器人实施抓取或者喷涂工作。
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