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公司是发那科FANUC机器人代理，实际服务范围有：
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ABB、安川、发那科、库卡被称为工业机器人“四大家族”，是毫无疑问的龙头，一举一动都会牵扯整个行业的稳定性，近期四家企业都发布了财报，今天我们就梳理一下，从中一窥上半年工业机器人行业的表现如何吧。
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一，拆箱
1）安全措施准备：手套、工作鞋、安全帽
2）工具准备：羊角锤、撬棒
3）先拆木箱机盖，再拆木箱周边
二、运送机器人
1）安全措施准备：手套、工作鞋、安全帽
2）工具准备：2个活动扳手、斜钳、安装螺栓（与机器人型号相关）
3）设备准备：叉车（2吨以上）或驾驶（2吨以上）
4）组合应用2个活动扳手拆装固定机器人和木箱底版的螺帽
5）用叉车或驾驶将机器人和控制器运送（起吊）至安装位置
三、安装机器人机械本体
1）安全措施准备：手套、工作鞋、安全帽
2）工具准备：内六角扳手，安装螺栓、螺帽和垫片（与机器人型号相关）
3）将机器人安装在地板或基座上
四、机器人通电
1）安全措施准安全措施：手套、工作鞋、安全帽、闲置机器人电源电缆插头
2）工具准备：万用表、内六角扳手、十字螺丝刀、夹线钳、金属接头、电工胶带、扎带
3）电源电缆准备：四芯线（单芯2）。5mm2以上）
4）电源准备：交流3相电源（火线）+地线，无零线），实际电压见控制器门扇上的标签和机器人Inspectiondatasheet，功率视机器人型号确定
5）用夹线钳将金属接头装到电缆发的机器人尾端，用电工胶带将导体曝露在外
6）机器人安装电源电缆BRAKER上用头（不分相位）
7）将RM，RP，AS，ARP，ARM，DP，DS等电缆的HARDIN插头插在机器人基座对应的插座上并扣上。用内六角螺丝将地线固定在机器人基座的相应位置。
8）机器人的TP电缆与机器人示教盘连接，扭紧接头
9）机器人BRAKER置于OFF，将机器人电源电缆插头插进相应的电源插座发送至那科机器人上
10）使用万用表BRAKER确定控制器门扇里的线电压、相电压、标识和机器人Inspectiondatasheet数据一致，线电压的上下限应为额定电流的10%
11）释放操作箱和示教盘的急停按钮
12）连接机器人电源，连接机器人电源BRAKER置于ON，按POWERON按键给机器人通电
五，其他
1）清检
2）备份Inspection发那科机器人datasheet，纪录机器人的机械系列号、控制器系列号和Y序列号
3）填好安装汇报。
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