①查验发那科机器人编码器上储存的电池是否通电或损坏。编码器脉冲数据储存为4个部分，通常为1个部分。5V1号干电池，测量每个电池电压低于1号。4v，电压显著稍低，更换新电池，复位机器人维修故障，仍有报道称，servo-062故障。
详解机器人故障维护FANUCF-200iB七轴焊接机器人维修控制器后，当控制器通电时，推送伺服故障报警为SERVO-062。重设此故障代码：依据此故障代码：MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES以后，伺服故障依然来自机器人。
依据发那科的机器人维护状况SERVO-解释062的含义SERVOBZAL，因为脉冲编码器的***位置，发那科机器人维修故障，备用电池未连接或电池耗光，机器人里的电池电缆断掉。
详细介绍了机器人故障维护检测流程：
①查验发那科机器人编码器上储存的电池是否通电或损坏。编码器脉冲数据储存为4个部分，通常为1个部分。5V1号干电池，测量每个电池电压低于1号。4v，电压显著稍低，更换新电池，复位机器人维修故障，仍有报道称，servo-062故障。
5.关键部件专区：展现减速器。控制器。机器人的三个关键部件，如伺服系统，及其它们的集成关节。尾部传感器。末端执行器。机器人核心部件，如脑机接口。
②查验控制器内伺服放大器的控制器故障。测量伺服放大器LED“D7"上方的2个DC路线电压检测螺钉，假如，DC连接电压>50V，可以判断伺服放大器控制器异常。具体检查发现。DC路线电压<50v，因此具体分析伺服放大器控制器处在正常状态。观查伺服放大器控制器。p5v.p3.3v.svemg.open的LED色调，确定电源电压导出正常，无应急停止信号输入，与机器人主板正常通讯，清除伺服放大器控制器故障的原因。
③检查线路是否毁坏。机器人控制器与机器人自身的外部连接电缆RM1.RP1进行检查，RM机器人伺服电机电源1.锁住控线，RP控制电源的机器人伺服电机编码器信号。末端执行器。电池和其他路线储存在编码器里的数据。拔掉插头RP1，测量端子5.6.18控制电源电压5V.24V均正常。随后查验储存在编码器里的数据的电池线，机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10端子构成，端子8.9.10为5V电源，4.7为数据维持电池电源，5.6是反馈信号，3是接地，1是接地，1是接地，1.2空。先拔出M电机脉冲控制插头M1P，测量端子4.7电压为0，检查方法相同M2～M7每一个电机都是0，因此可以判断发那科机器人检修故障的原因是电池线储存在编码器里的数据毁坏。经调查，发觉正负电源双绞线一端插头长期埋在水里，路线已严重腐蚀。
工业机器人的核心部件包含控制器。伺服系统。减速机取决于工业机器人的精度。稳定性。关键性能参数，如负载能力。关键部件是产业链中碉堡大的环节，占机器人成本的70%。控制器
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