工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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基于国内某知名汽车公司 涂装车间P500IA喷涂机器人为研究对象.为解决P500IA喷涂机器人在生产喷涂油漆过程中报静电高压故障问题,提供关于故障处理经验分享,进而降低生产停线.
关键词:喷涂、机器人、静电高压、
引言：随着现代化汽车企业的不断进步，机器人不断运用到汽车制造企业。为使车身的喷涂质量稳定，越来越多的汽车企业使用机器人喷涂，因为机器人喷涂对人身伤害少，而且机器人成本相对于人力成本竞争力越来越大。本次论文以发那科在某汽车公司涂装车间P500IA喷涂机器人喷涂过程中，报静电高压为一个点进行分析，进而提供一种解决方法，为减少车间停线，提高生产效益。
21世纪汽车涂装的主题是“环保清洁生产、节能减排、降成本、创建绿色涂装”，为响应节能减排的号召，实现可持续发展，上海发那科成功研发了具有国际先进水准的“水性静电旋杯车身内表面喷涂系统”，该系统可较大幅度提升生产节拍，适用于多车型混线连续生产。
水性漆静电旋杯车身内表面喷涂技术与传统的人工喷涂相比，具有喷涂质量稳定，节能环保，生产自动化，工作效率高等优点。该套系统针对内喷干涉，油漆流量控制，多台机器人操作设置等技术难点，采用多机器人协调控制算法和车身防滑报错系统成功实现的同步跟踪，在伺服电机控制下，使得油漆小罐系统的水性漆流量控制精度达到±2%，同时基于集成的网络及总线技术，实现喷涂过程的实时监控、管理和质量追溯。项目申请发明7项（已授权3项），并获得中国科***上海科技查新认证。
目前，上海发那科已成功将该套系统应用于一汽-大众、北京长安、上汽通用五菱和临沂众泰有限公司的涂装生产线。该系统的研制成功，不仅节约了汽车制造厂的劳动力配置，也减少了VOC的排放，降低了能耗，绿色环保，为汽车制造领域的发展提供强有力的支撑。
喷涂操作通过机器人和工艺设备实现，根据喷涂工艺要求的不同，选择不同的喷涂面积，比如对于底漆工艺而言，引擎盖和后箱盖的内表面可以不需要喷漆操作，然而色漆工艺则要求全部喷涂。
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