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竖直焊接，直接成形，无需线上定位系统……2月25日，蓝箭航天发那科机器人发布一段工业激光焊接机器人焊接火箭发动机喷管的视频，其自主研发的视频“天鹊”（TQ-12）80吨液氧甲烷发动机喷管由机器人成功开展激光焊接，已成功退出。
在工业机器人家族中，约40%用以焊接领域，关键工艺是焊接和务必焊接。因为机器人焊接具备焊接质量稳定、生产高效率、生产规划性强的特性，广泛应用于汽车制造、航天航空、压力容器、工程和重型机械、造船等行业。我国的焊接机器人通常是引进的，特别是弧焊机器人，约占95%。但由于元器件品质、配套技术等诸多因素，国产弧焊机器人无法关键国内焊接机器人市场。
“之前熟练的焊接技术人员两人同时焊接必须一个月，现在用机器人焊接两天。”蓝箭航天创办人，CEO张昌武介绍，80吨液氧甲烷发动机喷嘴直径约1米，机器人自动激光焊接可大大降低喷嘴制造成本，减少制造周期，提高产品质量，完成商品批量制造。
喷管像“蜂巢”，能抗“水深火热”
火箭发射和飞行时，根据喷管的气温为1000-30000℃之间。“尽管温度没有太阳高，但每平米热量非常接近太阳表层。”业内人士表示，大家目前掌握的耐高温金属材料，是无法承受的。
因而，液体火箭发动机应用推进剂致冷喷嘴。通过将喷嘴的构造制成夹层，在推进剂进到燃烧库房以前，首先在夹层中“转一圈”，带去热量，保证喷管不被烧毁。
夹层喷管的截面更像蜂巢板，中间流动的是蜂巢板。“冰”表层应承受太阳般的热量。“水深火热”隔断的形式“牢固度”挑战很大。
工程上保证“牢固度”方法是依靠焊接，使夹层里外产生“两体”并成“一体”但喷嘴结构复杂，形状极大，焊接形变控制要求高。一点空隙或气泡会导致火箭在出航环节中毁坏喷嘴，所以对焊接品质给出了很高的规定。
松盛光电桌面式温度反馈激光焊锡系统由发那科多轴机器人、温度反馈机制、CCD由同轴对位系统以及半导体激光系统组成，具备温度反馈和温度反馈CCD同轴对位作用，能有效保证点焊温度控制焊接，能有效保证精密部件的精准对位，保证量产的有效良率。
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机器人“出手”，管理提升
除了温度的剧，喷管还要承担各种力“糟踏”-轴向推力，内部液压，强震动……因而，应当有充足的构造强度和刚度，但航天部件应当尽量轻，以提升发动机推重比。因而，喷嘴在轻薄的同时，也必须刚韧。
焊接壁管一般小于1mm，为了克服焊接造成的形变，对人力的需求非常严格。很多航天航天公司。“焊将”为了训练合格的技术，甚至长期用手绑沙袋。
“要实现液体火箭发动机智能制造，蓝箭航天天喜雀80吨液氧甲烷发动机喷嘴挑选机器人激光焊接。一年多来，我们的工程师持续试验，实现了科技创新，同时设立了喷嘴机器人激光自动焊接设备。”张昌武介绍，机器人“焊将”无需应用内壁肋x光定位系统，能够降低设备的复杂性和成本，形变可控，可直接成型。
松盛光电桌面式温度反馈激光焊锡系统由多轴机器人、温度反馈机制、CCD由同轴对位系统以及半导体激光系统组成，具备温度反馈和温度反馈CCD同轴对位作用，能有效保证点焊温度控制焊接，能有效保证精密部件的精准对位，保证量产的有效良率。
因为灵活性高，可达面积大，机器人“焊将”还能够焊接发动机其他部件。张昌武表明，随着后续工艺的进一步完善，焊接时间有望减少到10小时之内，制造周期和成本仅是螺旋管束喷嘴的1/10上下。2018年，全套工艺和工装方案全面申请***发明。
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