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发那科工业机器人保养(更换润滑油)——发那科机器人代理
发布时间:2022-11-07        浏览次数:28        返回列表
   工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

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地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)

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机器人每工作三年或工作10000 小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:

(1)机器人关电。

(2)拔掉出油口塞子。

(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

(5)把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

(2)使用手动油***缓慢加入。

(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油***的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。

(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:

直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册


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