工博士一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,机器人的日常保养也是必不可少的;机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面发那科机器人是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4发那科机器人 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。

拉开安全门,确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮,确认画面上的门开关报警信息是否消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮;确认画面是否显发那科机器人示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
以上就是发那科机器人日常保养和安全检查希望能够对你有所帮助;
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