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发那科机器人日常保养和安全检查
发布时间:2022-11-14        浏览次数:19        返回列表
工博士一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007

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  设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,机器人的日常保养也是必不可少的;机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:   1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。   检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面发那科机器人是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。   发那科机器人   顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。   按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4发那科机器人 ALARM显示报警画面。   发那科机器人   顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。   2.安全门及门开关的检查。   检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。   发那科机器人   拉开安全门,确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮,确认画面上的门开关报警信息是否消失。   3.外部紧急停止开关的检查。   检查方法:机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮;确认画面是否显发那科机器人示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。   发那科机器人   顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。   以上就是发那科机器人日常保养和安全检查希望能够对你有所帮助;   更多发那科机器人资讯请点击:http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/   分享到:    :发那科工业机器人仿真软件使用方法——发那科机器人 发那科机器人   上一篇:FANUC工业机器人系统集成解析——发那科机器人 更多资讯:发那科机器人

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