公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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发那科机器人正确的技术操作解析
发那科机器人
1、通电
1）将操作者面板上的断路器置于ON
2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
3）将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
2）将操作者面板上的电源开关置于OFF
3）操作者面板上的断路器置于OFF
注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免发那科机器人损坏。
3、示教模式
关节坐标示教（Joint）
通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教（XYZ）
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：
1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系
2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系
工具坐标示教（Tool）
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。
屏幕显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 发那科机器人
状态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速度
按TP上的示教速度键进行设置。
示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5%
SHIFT键+示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意：
开始的时候，示教速度尽可发那科机器人能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。
1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON
2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。
以上就是发那科机器人在实际运用中的正确操作发那科机器人希望对你有所帮助》
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