公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
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Fanuc机器人保养更换电池 发那科机器人
Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in 发那科机器人PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
（1） 准备一节新的锂电池（推荐使发那科机器人用FANUC原装电池）。
（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
（4）装上新电池，插好接头
2、更换机器人本体上的电池
FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 发那科机器人 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
（1）保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。
（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
发那科机器人以上就是发那科机器人电池的更换全过程了。
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