工博士一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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Fanuc机器人保养更换电池
发那科机器人

Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in 发那科机器人PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时机器人保养需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1) 准备一节新的锂电池(推荐使发那科机器人用FANUC原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
(4)装上新电池,插好接头
2、更换机器人本体上的电池
FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 发那科机器人 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
具体步骤如下:
(1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
发那科机器人以上就是发那科机器人电池的更换全过程了。
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