工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB(ABB)、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC(fanuc)、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边:机器人管线包,机器人导轨,机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
一、发那科机器人干扰产生的主要原因
主营ABB(ABB)、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC(fanuc)、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边:机器人管线包,机器人导轨,机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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一、发那科机器人干扰产生的主要原因
(1)电源进线端的浪涌电流
(2)感性负载(交流接触器、继电器等)接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰
(3)辐射噪音的干扰
(4)感应噪音的干扰
(5)传导噪音的干扰
连接同一电源和公共地线的设备之间,因某一大功率的器件所产生的噪音,可对其他设备产生传导噪音的干扰
二、相关的抗干扰措施
(1)电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等。
噪音滤波器
a、消除电缆的辐射噪音
b、杂散电容引起的传导噪音
(2)交流感性负载(接触器线圈)加装灭弧器;直流感性负载(继电器线圈)加装二极管
(3)接地
系统分三种地信号:
信号地(SG):供给控制信号的基准电平(0V)
机壳地(FG):为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。
系统地(PE):保护地。各装置的机壳地和大地相连,保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。
注:信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图
放大器的接地
(4)信号线和动力线走线分离
注:独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上,电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。
(5)信号电缆的屏蔽接地处理
系统的信号线全部采用屏蔽电缆,其接地方法如下图
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