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发那科机器人干扰产生主要原因与相关抗干扰措施——发那科机器人代理
发布时间:2023-01-03        浏览次数:17        返回列表
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一、发那科机器人干扰产生的主要原因

(1)电源进线端的浪涌电流

(2)感性负载(交流接触器、继电器等)接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰

(3)辐射噪音的干扰

(4)感应噪音的干扰

(5)传导噪音的干扰

连接同一电源和公共地线的设备之间,因某一大功率的器件所产生的噪音,可对其他设备产生传导噪音的干扰

二、相关的抗干扰措施

(1)电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等。

噪音滤波器

a、消除电缆的辐射噪音

b、杂散电容引起的传导噪音

(2)交流感性负载(接触器线圈)加装灭弧器;直流感性负载(继电器线圈)加装二极管


(3)接地

系统分三种地信号:

信号地(SG):供给控制信号的基准电平(0V)

机壳地(FG):为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。

系统地(PE):保护地。各装置的机壳地和大地相连,保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。

注:信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图

放大器的接地

(4)信号线和动力线走线分离

注:独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上,电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。

(5)信号电缆的屏蔽接地处理

系统的信号线全部采用屏蔽电缆,其接地方法如下图

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